由于长时间高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的最主要原因。
1) 紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；
2) 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况；
3) 各挡板，制动装置的松紧情况。
各摩擦部位的给油
定期添加润滑油脂，维护周期请参照定期检查周期表。
LM导轨、走行轨道表面的脏污清理
由于横入横出、上下、前后LM导轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积聚会影响机械正常有效的运转，需要进行定期清理维护。另外，若LM导轨表面上存在着撞击后的伤痕，请及时更换新的导轨。
上下轴同步带运行检查
当上下轴在高速运行时，通过目测检查驱动皮带的连接状态和张力，检查皮带是否磨损以及是否存在“摩擦区域”。若有上述现象存在，请尽快进行更换。
各轴拖链和波纹管的检查确认
运行时和其他部件无摩擦，目检无老化和损坏。
配管用的空气软管的破损更换
空气软管的折伤和老化，会导致空气压（气流量）不正常。若从各接头或空气软管中有空气漏出时，请及时进行更换。
过滤减压阀的确认
由于长期使用，空气中的水分无可避免的积聚，需要定期做下排水处理，同时目检气压值是否正常稳定。
操作盒急停按钮和开关电源的确认。
